他自幼受到书画艺术的熏陶，师从沈子丞研习中国绘画史，跟刘海粟学水墨、随颜文樑学油画、向林风眠学水粉、与李永森学水彩。成长过程中，秉承博学的理想，他从南到北走遍中国，向众多大师学习交流，其中有陆俨少、谢稚柳、李可染、李苦禅、吴作人、关山月、黎雄才、钱松嵒、魏紫𤋮等。

1981年，在林风眠的建议下，他远赴法国求学。怀揣林风眠的推荐信，使得他认识了赵无极，并跟随赵无极学习，在其身边做了七年的助理。

1983年，法国巴黎国际东方研究院举办了陆永安的音乐水墨画个展，第一位来到开幕式的嘉宾正是赵无极。也就是音乐水墨画的成功举办，他成为法国艺术家协会会员，被载入当年世界名人录，成为职业艺术家。1984年8月上海人民美术出版社“美术丛利” 27期专门介绍了旅居海外的三代水墨画家，张大千、赵无极、陆永安。

为了更好的潜心研究与创作，寻找用布面油画的形式进入“主流绘画”，他决定隐退，这一“隐”就是近20多年。这期间他专注于旅行和学习，走遍了世界各大著名博物馆；同时，受宋人绘画精神和欧洲印象派大师的启发，他的油画创作，努力在作品中寻找古与今、中与西、传统与现代的跨文明、跨地域的人类视觉审美共鸣。

2012年，肩负着前辈的使命陆永安决定重返社会舞台。自此开始法国参议院“对话展”、巴黎大皇宫美术馆“首都艺术展”与法国“秋季沙龙”等各种大型汇展中亮相，在艺术、学术、社会产生巨大影响，世界著名艺术史学家、评论家让-吕克·沙吕木、热拉尔·絮利盖拉、让-克拉杭斯·朗贝尔、利迪亚·阿杭布等撰文艺评陆永安。

2016年，这是陆永安艺术生涯至关重要的一年。在中国国家博物馆举办了“东去西来-陆永安绘画展”，法国宪法委员会主席洛朗·法比尤斯、总理马尼埃尔·瓦尔斯、宪法委员会前主席让-路易·德勃雷、巴黎市市长安妮·依达尔戈、法驻华大使顾山写了前言和艺评；中国国家博物馆馆长吕章申、中国美术馆馆长吴为山、美术理论家邵大箴、美协书记副主席徐里、中法文化使者董强、画家杨飞云和何家英等为展览题词做诗。展出了58 幅他在留法各个时期的代表作品，同时，中国国家博物馆还收藏了他的油画和水墨作品。法国宪法委员会收藏了他的两幅油画作品和一幅水墨作品，法国总统府爱丽舍宫也收藏了他一幅油画作品。

2018年，作为法籍华人绘画艺术家，受邀代表法国文化艺术界陪同法国总统马克龙首次访华，他的蓝色油画作品《梦想的力量》被法方当做国礼相赠。马克龙总统在访华后给陆永安写的亲笔信中说道，“亲爱的陆永安，您的出席和作品为中法友谊勾勒出一条连接线。致意！”

2019年，在迎来中华人民共和国成立70周年的伟大时刻，陆永安油画作品《复兴之路》入选中国美术馆第13届全国美展“进京展”。

2022年，陆永安在位于法国巴黎第六区文化中心地带的艺术画廊成立，包括中国

驻法大使卢沙野先生和夫人、法国宪法委员会主席洛郎·法比尤斯和夫人、前总理让-皮埃尔·拉法兰和夫人、六区区长让-皮埃尔·勒科克、蓬皮杜总统儿子阿兰·蓬皮杜和夫人、法兰西艺术学院院士们在内的众多政界名人与社会名流出席了开幕典礼。同年，作为克劳德·蓬皮杜基金会的文化使者，陆永安还捐赠了水墨画进行拍卖，所得款项用于为患有严重自闭症的孩子建立一个永久的护理机构。多年来，他坚持以导师和评委的身份参加央视中国全球少年书画大会，十分关心青少年的成长。

2022年9月，陆永安与大师朱德群的时空“对话”展在法国与观众见面。

2022年10月，中国美术馆举办了“云梦之境-陆永安艺术展”，中国美术馆收藏了他为纪念赵无极老师百年诞辰而创作的油画作品“百年无极”。

2024年1月，中法建交60周年之际，在上海中华艺术宫（上海美术馆）举办了“云梦之境-陆永安艺术展”展览期间陆永安给几百位中外的孩子们做了导览，为了感谢陆永安的美育传播。他的油画作品“向林风眠致敬”、“向赵无极致敬”、“向吴冠中致敬”被中华艺术宫（上海美术馆）收藏。

2025年陆永安一如继往地参加公益慈善活动先后向法国克洛德·蓬皮杜基金会和中国吉林省公益慈善基金会捐赠作品，支持基金会的公益慈善工作。

陆永安被聘担任“中央电视台网络电视台”、“新华网一带一路文化点亮世界”、“中央广播电视总台数字文化艺术博物馆-央博”等官方媒体的艺术、学术顾问。保利文化艺术教育“国际特聘艺术专家”。